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RobotiqMove.srv

기능

시뮬레이터 환경에서 robotiq 사의 gripper를 제어하는 서비스 입니다.

인수

인수명자료형기본값설명

width

float

-

2핑거 그립퍼 폭 : 0.0(open)~0.8(close)

리턴

인수명자료형기본값설명

success

bool

-

성공 여부 : True or False

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