RobotiqMove.srv
기능
시뮬레이터 환경에서 robotiq 사의 gripper를 제어하는 서비스 입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
width | float | - | 2핑거 그립퍼 폭 : 0.0(open)~0.8(close) |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
시뮬레이터 환경에서 robotiq 사의 gripper를 제어하는 서비스 입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
width | float | - | 2핑거 그립퍼 폭 : 0.0(open)~0.8(close) |
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |