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Jog.srv

기능

로봇 제어기에서 로봇의 단 축에 대한 조그 제어를 수행하기 위한 서비스 입니다.

단축 조그 속도 = (250mm/s) x speed [%]

인수

인수명자료형기본값설명

Jog_axis

int8

-

0 ~ 5 : JOINT 1 ~ 6

6 ~ 11: TASK 1 ~ 6 (X,Y,Z,rx,ry,rz)

move_reference

int8

-

0 : MOVE_REFERENCE_BASE

1 : MOVE_REFERENCE_TOOL

speed

float64

-

jog speed [%] : + forward , 0=stop, - backward

리턴

인수명자료형기본값설명

success

bool

-

성공 여부 : True or False

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