Jog.srv
기능
로봇 제어기에서 로봇의 단 축에 대한 조그 제어를 수행하기 위한 서비스 입니다.
단축 조그 속도 = (250mm/s) x speed [%]
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
Jog_axis | int8 | - | 0 ~ 5 : JOINT 1 ~ 6 6 ~ 11: TASK 1 ~ 6 (X,Y,Z,rx,ry,rz) |
move_reference | int8 | - | 0 : MOVE_REFERENCE_BASE 1 : MOVE_REFERENCE_TOOL |
speed | float64 | - | jog speed [%] : + forward , 0=stop, - backward |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |