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GetUserCartCoord.srv

기능

본 서비스는 M2.50 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.

해당하는 ID(id)의 사용자 좌표계의 정보인 참조 기준 및 위치정보를 조회하기 위한 서비스입니다.

인수

인수명자료형기본값설명

id

int8

-

사용자 좌표계 ID

리턴

인수명자료형기본값설명

conv_posx

float64[6]

-

6개의 Task Space 정보

ref

int8

-

사용자 좌표계 정보

success

bool

-

성공 여부 : True or False

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