GetUserCartCoord.srv
기능
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해당하는 ID(id)의 사용자 좌표계의 정보인 참조 기준 및 위치정보를 조회하기 위한 서비스입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
id | int8 | - | 사용자 좌표계 ID |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
conv_posx | float64[6] | - | 6개의 Task Space 정보 |
ref | int8 | - | 사용자 좌표계 정보 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |