GetUserCartCoord.srv
기능
본 서비스는 M2.50 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.
해당하는 ID(id)의 사용자 좌표계의 정보인 참조 기준 및 위치정보를 조회하기 위한 서비스입니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
id | int8 | - | 사용자 좌표계 ID |
리턴
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
conv_posx | float64[6] | - | 6개의 Task Space 정보 |
ref | int8 | - | 사용자 좌표계 정보 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |