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GetModbuInput.srv

기능

로봇 제어기에서 Modbus I/O 신호 접점의 신호를 확인하기 위한 서비스 입니다.

인수

인수명자료형기본값설명

name

string

-

modbus 이름

리턴

인수명자료형기본값설명

value

int32

-

Modbus Digital I/O 인 경우: 0 or 1

Modbus Analog 모듈인 경우: 데이터

success

bool

-

성공 여부 : True or False

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