GetModbuInput.srv
기능
로봇 제어기에서 Modbus I/O 신호 접점의 신호를 확인하기 위한 서비스 입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
name | string | - | modbus 이름 |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
value | int32 | - | Modbus Digital I/O 인 경우: 0 or 1 Modbus Analog 모듈인 경우: 데이터 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
로봇 제어기에서 Modbus I/O 신호 접점의 신호를 확인하기 위한 서비스 입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
name | string | - | modbus 이름 |
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
value | int32 | - | Modbus Digital I/O 인 경우: 0 or 1 Modbus Analog 모듈인 경우: 데이터 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |