GetDesiredPosx.srv

기능

현재의 툴의 목표(target) 자세를 확인하기 위한 서비스입니다. 이때 자세는 ref coordinate 기준으로 합니다.

인수명

자료형

기본값

설명

ref

Int8

0

MOVE_REFERENCE_BASE =0

MOVE_REFERENCE_WORLD=2

MOVE_REFERENCE_USER=101~120

알아두기

ref 의 인자에서 MOVE_REFERENCE_WORLD 는 M2.40 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.

인수명	자료형	기본값	설명
pos	float64[6]	-	target tool position
success	bool	-	성공 여부 : True or False