GetDesiredPosx.srv
기능
현재의 툴의 목표(target) 자세를 확인하기 위한 서비스입니다. 이때 자세는 ref coordinate 기준으로 합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
ref | Int8 | 0 | MOVE_REFERENCE_BASE =0 MOVE_REFERENCE_WORLD=2 MOVE_REFERENCE_USER=101~120 |
알아두기
ref 의 인자에서 MOVE_REFERENCE_WORLD 는 M2.40 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.
리턴
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
pos | float64[6] | - | target tool position |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |