GetCurrentVelx.srv
기능
입력된 기준좌표계(ref)에 해당하는 현재 툴 속도를 확인하기 위한 서비스입니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
ref | Int8 | 0 | MOVE_REFERENCE_BASE =0 MOVE_REFERENCE_WORLD=2 |
알아두기
ref 의 인자에서 MOVE_REFERENCE_WORLD 는 M2.40 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.
리턴
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
vel | float64[6] | - | tool velocity |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |