GetCurrentTcp.srv
기능
로봇 제어기에서 현재 설정된 TCP 정보를 가져오는 서비스 입니다. 설정된 Tool 정보가 없을 경우, 빈 문자열이 반환됩니다.
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
info | string | - | TCP 이름 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
로봇 제어기에서 현재 설정된 TCP 정보를 가져오는 서비스 입니다. 설정된 Tool 정보가 없을 경우, 빈 문자열이 반환됩니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
info | string | - | TCP 이름 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |