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GetCurrentTcp.srv

기능

로봇 제어기에서 현재 설정된 TCP 정보를 가져오는 서비스 입니다. 설정된 Tool 정보가 없을 경우, 빈 문자열이 반환됩니다.

리턴

인수명자료형기본값설명

info

string

-

TCP 이름

 success

bool 

성공 여부 :  True or False

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