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GetCtlBoxDigitalInput.srv

기능

로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 디지털 접점의 신호를 확인하기 위한 서비스 입니다.

인수

인수명자료형기본값설명

index

int8

-

제어기 내 디지털 입력 접점 번호(1~16)

리턴

인수명자료형기본값설명

value

int8

-

OFF =0, ON =1

success

bool

-

성공 여부 : True or False

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