GetCtlBoxDigitalInput.srv
기능
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 디지털 접점의 신호를 확인하기 위한 서비스 입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
index | int8 | - | 제어기 내 디지털 입력 접점 번호(1~16) |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
value | int8 | - | OFF =0, ON =1 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 디지털 접점의 신호를 확인하기 위한 서비스 입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
index | int8 | - | 제어기 내 디지털 입력 접점 번호(1~16) |
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
value | int8 | - | OFF =0, ON =1 |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |