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GetCtlBoxAnalogInput.srv

기능

로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 접점의 신호를 확인하기 위한 서비스입니다.

인수

인수명자료형기본값설명

channel

int8

-

제어기 내 아날로그 입력 채널 : 1 or 2

리턴

인수명자료형기본값설명

value

float

-

해당 채널의 입력 값

전류 모드인 경우: 4.0~20.0 [mA]

전압 모드인 경우: 0~10.0 [V]

success

bool

-

성공 여부 : True or False

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