GetCtlBoxAnalogInput.srv
기능
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 접점의 신호를 확인하기 위한 서비스입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
channel | int8 | - | 제어기 내 아날로그 입력 채널 : 1 or 2 |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
value | float | - | 해당 채널의 입력 값 전류 모드인 경우: 4.0~20.0 [mA] 전압 모드인 경우: 0~10.0 [V] |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |