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GetControlMode.srv

기능

현재 제어 모드를 확인하기 위한 서비스입니다.

리턴

인수명자료형기본값설명

control_mode

int8

-

로봇 제어 모드

3 : Position Control Mode

4 : Torque Control mode

success

bool

-

성공 여부 : True or False

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