GetControlMode.srv
기능
현재 제어 모드를 확인하기 위한 서비스입니다.
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
control_mode | int8 | - | 로봇 제어 모드 3 : Position Control Mode 4 : Torque Control mode |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
현재 제어 모드를 확인하기 위한 서비스입니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
control_mode | int8 | - | 로봇 제어 모드 3 : Position Control Mode 4 : Torque Control mode |
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |