dsr_example
dsr_launcher 를 통하여 구성된 로봇 환경에 따른 로봇 구동 예제를 제공합니다. 자세한 로봇 환경 구성은 5장. dsr_launcher 을 참조하시기 바랍니다.
예제 파일은 python 으로 작성 되어 있습니다.
- python 소스 위치: ~/catkin_ws/src/doosan-robot/dsr_example/py/script
dsr_launcher 를 통하여 구성된 로봇 환경에 따른 로봇 구동 예제를 제공합니다. 자세한 로봇 환경 구성은 5장. dsr_launcher 을 참조하시기 바랍니다.
예제 파일은 python 으로 작성 되어 있습니다.