DrlStart.srv
기능
로봇 제어기에서 DRL 언어로 구성된 프로그램(태스크)을 실행하기 위한 서비스 입니다.
주의
Drl 관련 서비스는 real 모드에서만 사용 가능합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
robotSystem | int8 | - | |
Code | string | - | 실행 시킬 DRL 프로그램 문자열 |
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
알아두기
- 로봇 운용 상태가 지령 대기상태(STATE_STANDBY)이어야 하며, 로봇 모드가 자동모드일 때 사용해야 정상 동작합니다.
- DRL 프로그램 작성은 별로 Programming Manual 문서을 참조해서 작성해야 합니다.