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DrlStart.srv

기능

로봇 제어기에서 DRL 언어로 구성된 프로그램(태스크)을 실행하기 위한 서비스 입니다.

주의

Drl 관련 서비스는 real 모드에서만 사용 가능합니다.

인수

인수명자료형기본값설명

robotSystem

int8

-


Code

string

-

실행 시킬 DRL 프로그램 문자열

리턴

인수명자료형기본값설명

success

bool

-

성공 여부 : True or False

알아두기

  • 로봇 운용 상태가 지령 대기상태(STATE_STANDBY)이어야 하며, 로봇 모드가 자동모드일 때 사용해야 정상 동작합니다.
  • DRL 프로그램 작성은 별로 Programming Manual 문서을 참조해서 작성해야 합니다.
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