DrlResume.srv
기능
로봇 제어기에서 현재 일시 정지된 DRL 프로그램(태스크)을 재개하기 위한 서비스입니다.
주의
Drl 관련 서비스는 real 모드에서만 사용 가능합니다.
리턴
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |
로봇 제어기에서 현재 일시 정지된 DRL 프로그램(태스크)을 재개하기 위한 서비스입니다.
주의
Drl 관련 서비스는 real 모드에서만 사용 가능합니다.
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
success | bool | - | 성공 여부 : True or False |