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DrlResume.srv

기능

로봇 제어기에서 현재 일시 정지된 DRL 프로그램(태스크)을 재개하기 위한 서비스입니다.

주의

Drl 관련 서비스는 real 모드에서만 사용 가능합니다.

리턴

인수명자료형기본값설명

success

bool

-

성공 여부 : True or False

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