ROS manual(V1.14)
머리말
Doosan robotics ROS 패키지는 ROS 상에서 두산 협동로봇을 구동하기 위한 메타 패키지로 URDF 모델을 제공하고 Rviz, Gazebo 를 통하여 시뮬레이션이 가능하며, moveIt 이나 다양한 예제를 통하여 실제 로봇을 구동 시킬 수 있습니다.
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