Vision Skill: Vision Skill 설치하기
새롭게 출시된 DART-Vision의 일부 기능을 효과적으로 활용하기 위해 Vision Skill을 이용할 수 있습니다. Vision Skill을 사용하려면 사전에 DART-Vision을 이용한 SVM 설정이 완료되어 있어야합니다. DART-Vision 설정은 DART-Vision 매뉴얼을 통해 쉽게 따라할 수 있습니다.
- 두산로보틱스에서 제공하는 Vision Skill Install 파일은 두산로보틱스 Robot Lab (https://robotlab.doosanrobotics.com)에서 확인할 수 있습니다.
- Vision Skill은 App Builder를 통해 직접 만들어 사용할 수 있습니다. App Builder 매뉴얼과 자료는 두산로보틱스 Developer Lab (https://devlab.doosanrobotics.com)에서 확인할 수 있습니다.
다음 그림 순서를 따라하면 Vision Skill을 Install 할 수 있습니다.
- 초기 진입화면입니다.
- Setting에 진입해 Workcell Item, Skill Install & Uninstall 메뉴를 클릭합니다.
- Install 버튼을 누르면 아래 팝업이 발생하는데 체크 버튼을 클릭하고 OK 버튼을 누릅니다.
- USB에 넣어둔 Vision Skill 파일 DART_Vision_2_8_R07.dr3을 체크하고 OK 버튼을 클릭합니다.
- 설치가 끝나면 로봇을 재부팅하라는 팝업이 뜹니다. 로봇을 재부팅 합니다.
- 재부팅 후 Task Builder에서 Smart Vision Module을 추가하면 사용 준비가 완료되었습니다.
