Schmalz - FXCB

항목	설명
타입	그리퍼의 타입을 선택합니다. Normally Open / Normally Close (사용중인 그리퍼의 옵션 확인 필요)
Suction On/Off	진공을 켜고 끄는 출력 신호를 설정합니다. - Normally Open: Off 버튼을 누르면 진공이 발생합니다. - Normally Close: On 버튼을 누르면 진공이 발생합니다.입력 신호의 타입을 선택합니다.
Vent On/Off	에어를 켜고 끄는 출력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다. 대상물을 잡는 동작이 수행되었는지 확인할 수 있는 입력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다. 에어를 켜고 끄는 출력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다.
그리퍼 닫힘 센서	대상물을 잡는 동작이 수행되었는지 확인할 수 있는 입력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다.

본 워크셀 아이템은 Digitial IO로 구동되는 진공 그리퍼(Vacuum Gripper) 입니다. 연동하여 사용할 수 있는 스킬 명령어는 다음과 같습니다.