복동식 그리퍼(Gripper DA (Double-Acting))

두 개의 Digital IO 신호로 동작하는 그리퍼입니다.

항목	설명
out_Grasp	대상물을 잡는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다. 잡는 동작의 출력 신호는 키고 놓는 동작에 대한 출력 신호가 꺼져야 잡는 동작을 합니다.
out_Release	대상물을 놓는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다. 놓는 동작의 출력 신호는 키고 잡는 동작에 대한 출력 신호가 꺼져야 놓는 동작을 합니다.
Grasp_in	대상물을 잡는 동작이 종료되었는지 확인할 수 있는 입력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다.
Release_in	대상물을 놓는 동작이 종료되었는지 확인할 수 있는 입력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다.

복동식 그리퍼 WCI의 Test 기능입니다.

Test 기능	설명
Grasp	[Mandatory Action] out_Grasp 신호를 On, out_Release 신호를 Off 하여 Grasp 동작을 수행합니다.
Release	[Mandatory Action] out_Release 신호를 On, out_Grasp 신호를 Off 하여 Release 동작을 수행합니다.