스킬 명령어 개요

로봇과 주변기기를 통해 프로그래밍하는 기능으로 스킬의 사용을 위해서는 해당 작업과 관련된 워크셀 아이템을 설정해야 합니다. 필요한 워크셀 아이템은 해당 스킬에 명기되어 있습니다.

각 스킬의 사용자 입력 값의 범위는 로봇마다 다소 차이가 있으므로 User Manual을 참고하십시오. User Manual의 스킬 명령어 목록에 있는 입력 범위는 M(1013, 1509, 0609, 0617), A(0509(S), 0912(S)), H(2515, 2017) 모델을 비교하여 가장 큰 값 기준으로 되어 있습니다.

알아두기

스킬 명령어를 사용 중 알람 팝업 메시지가 나타나는 경우, OK버튼을 눌러 계속 할 경우 스킬이 비정상적으로 동작을 할 수 있으므로 “Task Stop” 버튼을 눌러 프로그램을 중지하십시오.

Version : A Series

A-Series 사용 시 FTS가 장착되지 않은 경우, 사용할 수 없는 기능과 스킬은 다음과 같습니다.

• 순응 제어의 강성값 설정 기능 일부 제한 및 접촉 감지, 힘제어 기능
• Insert
• Contact

각 스킬의 알아두기를 참고하여 사용할 수 없는 스킬을 확인할 수 있습니다.