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Zimmer_HCR-03-DIO

항목

설명

잡기

대상물을 잡는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다.

놓기

대상물을 놓는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다.

그리퍼 닫힘 센서

대상물을 잡는 동작이 종료되었는지 확인할 수 있는 입력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다.

그리퍼 열림 센서

대상물을 놓는 동작이 종료되었는지 확인할 수 있는 입력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다.

본 워크셀 아이템은 Digitial IO로 구동되는 전기 그리퍼(Electric Gripper) 입니다. 연동하여 사용할 수 있는 스킬 명령어는 다음과 같습니다.

  • Grasp
  • Release
  • Pick
  • Place
  • Pick Pallet
  • Place Pallet
  • Insert
  • Destacking
  • Stacking
  • Pick Pallet / Line / Pallet(Rhombus)
  • Place Pallet / Line / Pallet(Rhombus)
  • Destacking Pallet / Line / Pallet(Rhombus)
  • Stacking Pallet / Line / Pallet(Rhombus)
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