Zimmer_HCR-03-DIO
항목 | 설명 |
|---|---|
잡기 | 대상물을 잡는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다. |
놓기 | 대상물을 놓는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다. |
그리퍼 닫힘 센서 | 대상물을 잡는 동작이 종료되었는지 확인할 수 있는 입력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다. |
그리퍼 열림 센서 | 대상물을 놓는 동작이 종료되었는지 확인할 수 있는 입력 신호를 설정합니다. 옵션 사항입니다. |
본 워크셀 아이템은 Digitial IO로 구동되는 전기 그리퍼(Electric Gripper) 입니다. 연동하여 사용할 수 있는 스킬 명령어는 다음과 같습니다.
- Grasp
- Release
- Pick
- Place
- Pick Pallet
- Place Pallet
- Insert
- Destacking
- Stacking
- Pick Pallet / Line / Pallet(Rhombus)
- Place Pallet / Line / Pallet(Rhombus)
- Destacking Pallet / Line / Pallet(Rhombus)
- Stacking Pallet / Line / Pallet(Rhombus)