터닝 센터(Turning Center)

공작기계의 한 종류로 일반적으로 원통형의 가공소재를 회전시키면서 툴 터렛의 공구를 이동하여 입력된 형상을 절삭가공하는 장비입니다. 머신에 입력 신호를 체크하는 센서가 있는 경우 입력신호 확인이 가능합니다. 기본으로 제공되는 Machine WCI은 Controller IO로만 구동이 가능합니다.

항목	설명
out_INTLK_On	대상물을 잡는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다.
out_INTLK_Off	대상물을 놓는 동작에 대한 출력 신호를 설정합니다.
out_Machine_Start	공작기계에 가공시작에 대한 출력 신호를 설정합니다.
out_Door_Open	공작기계 문을 여는 동장에 대한 출력 신호를 설정합니다.
out_Door_Close	공작기계 문을 닫는 동장에 대한 출력 신호를 설정합니다.
out_Machine_Reset	공작기계를 리셋하는 출력 신호를 설정합니다.
out_Robot_Online	로봇이 연결 초기화 신호를 공작기계에 보내는 출력 신호를 설정합니다.
out_Workpiece_Clean	공작기계에 장착된 에어블로우 장치를 작동시켜 가공물을 세척하는 출력 신호를 설정합니다.
out_TS_Forward	공작기계 심압대를 전진하는 출력 신호를 설정합니다.
out_TS_Backward	공작기계 심압대를 후진하는 출력 신호를 설정합니다.
out_SR_Unclamp	스테디 레스트 여는 출력 신호를 설정합니다.
out_SR_Clamp	스테디 레스트 닫는 출력 신호를 설정합니다.
Machine_Ready_in	공작기계 진입 허가에 대한 입력 신호를 설정합니다.
Chuck_Open_in	공작기계 척이 잘 닫혔는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다.
Chuck_Close_in	공작기계 척이 잘 열렸는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다.
Door_Open_in	공작기계 문이 잘 닫혔는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다.
Door_Close_in	공작기계 문이 잘 열렸는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다.
Workpiece_Clean_in	공작기계에 장착된 에어블로우 장치가 종료되었는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다.
TS_Forward_in	공작기계 심압대가 전진하였는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다.
TS_Backward_in	공작기계 심압대가 후진하였는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다.
SR_Unclamp_in	스테디 레스트가 열렸는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다.
SR_Clamp_in	스테디 레스트가 닫혔는지 확인하는 입력 신호를 설정합니다.

터닝 센터 WCI의 Test 기능입니다.

Test 기능	설명
INTLK_On	[Mandatory Action] out_INTLK_On 신호를 On, out_INTLK_Off 신호를 Off 하여 Chuck Close 동작을 수행합니다.
INTLK_Off	[Mandatory Action] out_INTLK_On 신호를 Off, out_INTLK_Off 신호를 On 하여 Chuck Open 동작을 수행합니다.
Machine_Start	out_Machine_Start 신호를 On하여 Machine을 동작 시킵니다.
Door_Open	out_Door_Open신호를 On 하여 Door Open 동작을 수행합니다.
Door_Close	out_Door_Close 신호를 On 하여 Door Close 동작을 수행합니다.
Machine_Reset	out_Machine_Reset 신호를 On 하여 Machine을 Reset 합니다.
Robot_Online	out_Robot_Online 신호를 On 하여 Robot Online 동작을 수행합니다.
Workpiece_Clean	out_Workpiece_Clean 신호를 On 하여 Workpiece Clean 동작을 수행합니다.
Tailstock_Forward	out_TS_Forward 신호를 On 하여 Tailstock 전진 동작을 수행합니다.
Tailstock_Backward	out_TS_Backward 신호를 On 하여 Tailstock 후퇴 동작을 수행합니다.
Steady_Rest_Unclamp	out_SR_Unclamp 신호를 On 하여 Steady Rest Unclamp 동작을 수행합니다.
Steady_Rest_Clamp	out_SR_Clamp 신호를 On 하여 Steady Rest Clamp 동작을 수행합니다.
Reset_IO	켜져 있는 Output 신호를 Off 하는 기능입니다.
Check_Machine_Input	Machine Ready 입력 신호를 대기합니다. (Timeout = 10초)