프로그래밍하기 (TB/TW)

Conveyor Tracking 프로그래밍은 TB/TW에서 Conveyor Coordinates 명령어와 Conveyor Tracking 명령어를 통해서 할 수 있습니다. Conveyor Coordinates 명령어를 통해서 작업물의 좌표계 정보를 얻고 Conveyor Tracking 명령어로 Conveyor Tracking 모션을 수행합니다. Conveyor Tracking 명령어 속성에서는 Conveyor 좌표계 상의 교시점을 얻을 수 있는 기능도 제공합니다.

TB에서는 태스크 생성 시에 워크셀 아이템에서 Conveyor Tracker를 선택해줍니다.

그러면, 고급 명령어에서 Conveyor Coordinates, Conveyor Tracking 명령어가 제공됩니다.

TW에서는 고급명령어에 Conveyor Coordinates, Conveyor Tracking 명령어가 제공됩니다.