Multi 작업물 Handling

1대의 Conveyor에서 연속으로 들어오는 작업물을 Handling 하는 예제입니다. Conveyor Tracking End Conveyor Tracking 사이에서 한번의 작업물만 처리하게 되면 전체 작업 시간이 부족할 때 다음과 같이 End Conveyor Tracking을 하지 않고 연달아 Conveyor Coordinates 정보를 얻어서 작업합니다.

주의할 점은 티칭할 때 첫번째 Coordinates와 두번째 Coordinates를 구분하여 티칭해야 합니다. 작업물에 맞는 Coordinates를 선택하고 교시 시작 과정을 거쳐서 포즈 저장을 해야 각 Coordinates에 맞는 티칭점을 얻을 수 있습니다. 물론, 같은 형태의 작업물이라면 동일한 티칭점을 공유해서 사용해도 무방합니다.