motion_pause()
기능
수행 중인 모션을 일시 정지합니다. 현재 수행 중인 모션만 일시 정지되며, 비동기로 작동하는 다른 기능에는 영향을 주지 않습니다.
인수
없음
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
음수값 | 오류 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
amovej([0, 0, 90, 0, 90, 0], 60, 30)
wait(1)
motion_pause()
wait(1)
motion_resume()