focas_pmc_write_word(handle, addr_type, start_num, write_data, write_count)

기능

Machine Center Controller의 PMC Data를 쓰기 위해서 사용되는 명령어 입니다.
데이터의 반환 형태가 word(2Byte)일 경우 사용합니다.

주의

DRL구동 전 해당 컨트롤러의 PMC Signal Map을 반드시 확인 후 구동하시기 바랍니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
handle	int	-	FOCAS 사용에 필요한 통신 고유의 제어상수값
addr_type	str		G (Output signal from PMC to CNC) F (Input signal to PMC from CNC) Y (Output signal to PMC from machine) X (Input signal from PMC to machine) A (Message display) R (Internal relay) T (Timer) K (Keep relay) C (Counter) D (Data table) M (Input signal from other PMC path) N (Output signal to other PMC path) E (Extra relay) Z (System relay) 대소문자 구분안함
start_num	Int		Start Address Number(0~9999)
write_data	word		전송할 데이터의 형태는 word(2Byte)입니다.
write_count	Int		전송할 word Data의 개수를 입력합니다. 최대 5

리턴

값

설명

errorCode

0:성공(정상으로 통신해제)

0이외의 값 : 에러(focas_get_error_str 참조)

예외

예외	설명
DR_Error (DR_ERROR_TYPE)	인수들의 데이터형 오류 시
DR_Error (DR_ERROR_VALUE)	인수의 값이 유효하지 않을 시
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME)	C Extension 모듈 에러 발생 시
DR_Error (DR_ERROR_STOP)	프로그램 강제 종료 시

예제

PY

ErrCode, hMachineCenter = focas_connect("10.10.0.95", 8193, 10)
MC_Command = [-129, 1213]
ErrCode = focas_pmc_write_word(hMachineCenter, "R", 3100, MC_Command, 2)
ErrCode = focas_disconnect(hMachineCenter)