rotm2rotvec(rotm)
기능
회전행렬을 받아 rotation vector(angle/axis representation)를 리턴합니다.
알아두기
- SW 버전 V3.2 부터, rotation vector의 단위를 radian 에서 degree 로 변경하였습니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
rotm | Float[3][3] | - | 회전행렬 |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
float[3] | rotation vector [deg] |
예외
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
PY
rotm = [[1,0,0],[0,0.87,-0.5],[0,0.5,0.87]]
rotvec = rotm2rotvec(rotm)