eul2rotvec([alpha,beta,gamma])
기능
Euler angle(zyz order)을 rotation vector로 변환합니다.
알아두기
- SW 버전 V3.2 부터, rotation vector 단위는 radian에서 degree로 변경됩니다.
인수
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
eul | float[3] | [0 0 0] | Euler angle (zyz) [deg] |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
float[3] | rotation vector [deg] |
예외
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
PY
eul = [90, 90, 0]
rotvec = eul2rotvec (eul)