vs_request(cmd)
기능
Vision System에 요청할 기능을 설정합니다.
(*VS_TYPE: DR_VS_CUSTOM)
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
cmd | int | - | 비전시스템에서 검출하고자 하는 물체 개수 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
-1 | 실패 |
-2 | 통신 타임 아웃(3초) 발생 |
예제
PY
vs_request(1) # request the vision measurement on the “1” job