vs_connect(ip_addr, port_num=9999)
기능
비전시스템의 통신을 연결한다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
ip_addr | str | - | 비전 모듈의 Server IP (예, 192.168.137.200) |
port_num | int | 9999 | Port 번호 (예, 9999) |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 연결 성공 |
-1 | 연결 실패 |
예제
PY
vs_set_info(DR_VS_COGNEX) #Vision type information setting
vs_connect("192.168.137.10") #Connect to vision - Vision IP, Default port
# Enter your task
vs_disconnect() #Disconnect to vision