app_weld_get_extreme_point(time=50)
기능
상위 제어기에서 하위 제어기로 용접 위빙 모션 중 최외각 정보 획득 지연 시간을 전송 한다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
time | float | 50(ms) | 지연시간(ms) |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
left | 위빙 좌표계 진행 방향 왼쪽 최외각 지점 지연 시간 전 도달 시 값 반환
|
| right | 위빙 좌표계 진행 방향 오른쪽 최외각 지점 지연 시간 전 도달 시 값 반환
|
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
left, right = app_weld_get_extreme_point(time=50)