wait_analog_input(ch, condition, val, timeout=None)
기능
컨트롤러의 아날로그 입력 채널의 신호값이 val(float 값)이 될 때까지 대기합니다. 대기 시간은 timeout 설정으로 변경할 수 있으며, 지정된 시간이 지나면 대기 상태가 종료됨과 동시에 결과를 리턴합니다. 단, timeout을 설정하지 않으면 무한 대기합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
ch | int | - | 1 : channel 1 2 : channel 2 |
| condition | int | None | Analog 값 비교 조건
|
| val | float | - | 수신된 analog input 데이터와 비교할 비교값 |
| timeout | float | None | 대기 시간 [sec] 설정하지 않으면 무한 대기 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
| 0 | 성공 |
-1 | 실패 (time-out) |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
wait_analog_input(1, DR_ANALOG_CONDITION_UPPER, 5.0, 4) ## ch 1번으로 수신된 analog 데이터가 5.0과 같거나 커질 때 까지 대기