thread_stop(th_id)
기능
Thread를 종료합니다.
DRL 프로그램이 종료될 경우에 thread_stop() 명령을 사용하지 않아도 자동으로 종료됩니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
th_id | int | - | Stop 하고자 하는 thread ID |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
음수값 | 실패 |
예외
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
def fn_th_func():
if check_motion()==0: # 수행 중인 모션이 없는 경우
set_digital_output(1, OFF)
else:
set_digital_output(1, ON)
#----- 메인 루틴 --------------------------------------
th_id = thread_run(fn_th_func, loop=True)
# do something…
thread_stop(th_id) #쓰레드 종료