thread_pause(th_id)
기능
Thread를 일시 정지합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
th_id | int | - | 일시 정지하고자 하는 thread ID |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
음수값 | 실패 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
def fn_th_func():
if check_motion()==0: # 수행 중인 모션이 없는 경우
set_digital_output(1, OFF)
else:
set_digital_output(1, ON)
#----- 메인 루틴 --------------------------------------
th_id = thread_run(fn_th_func, loop=True)
# do something…
thread_pause(th_id) #쓰레드 일시 정지