start_timer()
기능
제어기의 시뮬레이션 프로그램 수행시간을 측정하기 위한 명령어입니다. end_timer() 명령어와 연동하여 두 함수의 사이에 있는 스크립트의 수행시간을 반환합니다.
주의
해당 기능은 Windows 환경과 Linux 환경에서의 모션 수행 시간을 측정하기 위한 기능입니다. 에뮬레이터(가상 제어기) 환경에서 Real 모드로 측정 시 잘못된 값이 반환될 수 있습니다.
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 | 성공 |
음수값 | 실패 |
예제
PY
start_timer()
wait(1)
t= end_timer()
tp_log("tttt={0} sec".format(t))