set_tool_digital_outputs(bit_list)

기능

로봇 툴의 신호를 디지털 접점에서 내보내기 위한 명령문으로 bit_list에 정의된 접점들의 디지털 신호를 한 번에 출력할 수 있습니다.

인수

인수명

자료형

기본값

설명

bit_list

list (int)

-

복수 개를 출력하고자 하는 접점 list

양수의 접점 번호는 ON 출력: 1~6
음수의 접점 번호는 OFF 출력: -1~-6

리턴

값	설명
0	성공
음수값	오류

예외

예외	설명
DR_Error (DR_ERROR_TYPE)	인수들의 데이터형 오류 시
DR_Error (DR_ERROR_VALUE)	인수의 값이 유효하지 않을 시
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME)	C Extension 모듈 에러 발생 시
DR_Error (DR_ERROR_STOP)	프로그램 강제 종료 시

예제

PY

set_tool_digital_outputs(bit_list=[1,2,3,4,5,6]) #1번~6번 접점 ON 
set_tool_digital_outputs([-1,-2,-3,-4,-5,-6]) #1번~6번 접점 OFF
set_tool_digital_outputs([1,-2,3]) #1번접점 ON, 2번 접점 OFF, 3번 접점 ON