set_fm(key, value)

기능

기 정의되어 KT Smart Factory와 연동되고 있는 시스템 정보 이외에 프로그램 실행 시 생성된 변수(전역 변수 및 시스템 변수 등)정보에 대하여 연동이 필요한 경우에 사용하는 명령어입니다.

주의

Setup 메뉴의 KT Smart Factory 메뉴에서 연동 정보 미설정 시 기능이 동작하지 않음에 유의 바랍니다.

KT Smart Factory 메뉴는 KT전용 라이선스 설정 시에만 표시됩니다

인수

인수명

자료형

기본값

설명

key

string

-

연동 데이터 이름

value

int

float

string

-

연동 데이터 변수

가능한 데이터 타입

정수형 데이터
실수형 데이터
문자열 데이터

리턴

값	설명
없음	-

예제

PY

count = 0

movej(posj(0, 0, 90, 0,90,0), vel=30, acc=30)
while True:
movej(posj(0, 0, -90, 0,90,0), vel=30, acc=30)
movej(posj(0, 0, 90, 0,90,0), vel=30, acc=30)
count = count + 1
set_fm(“TotalCount”, count)