server_socket_open(port)
기능
로봇 제어기가 서버 소켓을 생성하고, client의 연결을 대기합니다. client가 연결되면, 연결된 소켓을 반환합니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
port | int | - | 오픈 할 port 번호 |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
socket.socket instance | 연결 성공 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | 연결 처리 중 socket.error 예외 발생 |
예제
PY
sock = server_socket_open(20002)
# 20002 port를 열고 client가 접속해 올 때까지 대기합니다.
# 정상적으로 연결된 경우, 연결된 소켓을 반환합니다.
# 반환된 소켓(sock)을 이용하여 하기와 같이 데이터를 쓰고 읽고 닫습니다.
server_socket_write(sock, b"123abc") #client에 데이터 전송 (b는 byte형을 의미)
res, rx_data = server_socket_read(sock) #client로부터 데이터 수신
server_socket_close(sock) # client와의 연결 닫기