rpy2eul([yaw,pitch,roll])
기능
Euler anlge z(=Yaw)y(=Pitch)x(=Roll)를 degree 값으로 입력 받아 euler anlge zyz의 degree 값으로 리턴 합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
rpy | float[3] | [0 0 0] | Euler angle (zyx) [deg] ※ yaw (Rz), pitch (Ry), roll (Rx)순으로 입력 |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
float[3] | Euler angle (zyz) [deg] ※ alpha(A), beta(B), gamma(C) 순으로 return |
예외
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
PY
rpy = [10, 20, 30]
eul = rpy2eul(rpy)