rotz(angle)
기능
z축을 기준으로 angle 값만큼 회전시키는 회전행렬을 리턴합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
angle | float | 0 | 회전각 [deg] |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
float[3][3] | 회전행렬 |
예외
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
PY
rotm = rotz(30)z축을 기준으로 angle 값만큼 회전시키는 회전행렬을 리턴합니다.
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
angle | float | 0 | 회전각 [deg] |
값 | 설명 |
|---|---|
float[3][3] | 회전행렬 |
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
rotm = rotz(30)