rotvec2rotm([rx,ry,rz])
기능
rotation vector를 rotation matrix로 변환합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
rotvec | float[3] | - | rotation vector |
리턴
값 | 설명 |
|---|---|
float[3][3] | 회전행렬 |
예외
예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
PY
rotm = rotvec2eul([0.7854,0,0])