get_world_coord()
기능
현재 설정된 월드 좌표계 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | class.config_world_coordinate | 월드 좌표계 설정 정보 |
클래스
class.config_world_coordinate | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
type | int | world2base: 0 base2ref: 1 world2ref: 2 |
pos | float[6] | 목표 위치 |
예제
PY
ret = get_world_coord()
print(ret.type)
print(ret.pos)관련 명령어
- 없음