get_workpiece_weight()
기능
작업물의 무게를 측정하여 리턴합니다.
주의
해당 명령어는 Non-FTS A 모델에서는 사용이 불가합니다.
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
0 이상의 값 | 측정 무게 값 |
음수값 | 오류 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
weight = get_workpiece_weight()