get_tool_list()
기능
현재 안전 설정 파라미터 중 현재 등록된 모든 툴 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
| 값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | class.config_tool_list | 등록된 모든 툴 정보 |
클래스
class.config_tool_list | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
count | int | 등록된 툴 갯수 |
tool_list | class.config_tool_symbol[50] | 등록된 툴 정보(최대 50개) |
class.config_tool_symbol | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
symbol | string | 툴 이름 |
tool | class.config_tool | 툴 세부 정보 |
class.config_tool | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
weight | float | 툴 질량 |
xyz | float[3] | 무게 중심 정보 |
inertia | float[6] | 관성 정보 |
예제
PY
ret = get_tool_list()
for i in range(0, ret.count):
print(ret.tool_list[i].symbol)
print(ret.tool_list[i].tool.weight)관련 명령어
- 없음