get_tool_digital_inputs(bit_start, bit_end)

기능

로봇 툴의 신호를 디지털 접점에서 불러오기 위한 명령문으로 시작 접점(start_index)부터 마지막 접점(end_index)까지 복수 신호를 한 번에 입력할 수 있습니다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
bit_start	int	-	입력 신호 시작 접점 번호 (1~6)
bit_end	int	-	입력 신호 끝 접점 번호 (1~6)

리턴

값

설명

int (>=0)

한번에 읽은 복수 개의 접점 값

bit_start =LSB, bit_end=MSB 가 되는 비트 조합의 값

음수 값

실패

예외

예외	설명
DR_Error (DR_ERROR_TYPE)	인수들의 데이터형 오류 시
DR_Error (DR_ERROR_VALUE)	인수의 값이 유효하지 않을 시
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME)	C Extension 모듈 에러 발생 시
DR_Error (DR_ERROR_STOP)	프로그램 강제 종료 시

예제

PY

# input 접점: 1번=OFF, 2번=OFF, 3번=ON인 경우
res = get_tool_digital_inputs(bit_start=1, bit_end=3) 
# res 기대값 = 0b100(이진수), 4(십진수), 0x04(16진수)

# input 접점: 4번=ON, 5번=ON, 6번=OFF인 경우
res = get_tool_digital_inputs(4, 6) 
#res 기대값 = 0b011(이진수), 3(십진수), 0x03(16진수)