get_tool_digital_input(index)
기능
로봇 툴의 신호를 디지털 접점에서 불러오기 위한 명령문입니다.
인수
| 인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
|---|---|---|---|
index | int | - | 로봇 Tool I/O 접점 번호 (1~6) |
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
1 | ON |
0 | OFF |
음수값 | 실패 |
예외
| 예외 | 설명 |
|---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
PY
get_tool_digital_input(1) #Tool IO 입력 1번 접점 읽기
get_tool_digital_input(6) #Tool IO 입력 6번 접점 읽기