get_tcp_list()
기능
현재 안전 설정 파라미터 중 현재 등록된 모든 TCP 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
| 값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | class.config_tcp_list | 등록된 모든 TCP 정보 |
클래스
class.config_tcp_list | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
count | int | 등록된 TCP 갯수 |
tcp_list | class.config_tcp_symbol[50] | 등록된 TCP 정보(최대 50개) |
class.config_tcp_symbol | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
symbol | string | TCP 이름 |
tcp | class.config_tcp | TCP 세부 정보 |
class.config_tcp | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
target_pos | float[6] | 목표 위치 |
예제
PY
ret = get_tcp_list()
for i in range(0, ret.count):
print(ret.tcp_list[i].symbol)
print(ret.tcp_list[i].tcp.target_pos)관련 명령어
- 없음