get_solution_space(pos)
기능
입력된 pos(posj)에 대한 Solution space 값을 구합니다.
인수
인수명 | 자료형 | 기본값 | 설명 |
---|---|---|---|
pos | posj | - | posj 또는 position list |
list (float[6]) |
리턴
값 | 설명 |
---|---|
0 ~ 7 | Solution space |
예외
예외 | 설명 |
---|---|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) | 인수들의 데이터형 오류 시 |
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) | 인수의 값이 유효하지 않을 시 |
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) | C Extension 모듈 에러 발생 시 |
DR_Error (DR_ERROR_STOP) | 프로그램 강제 종료 시 |
예제
q1 = posj(0, 0, 0, 0, 0, 0)
sol1 = get_solution_space(q1)
sol2 = get_solution_space([10, 20, 30, 40, 50, 60])