get_safety_io()
기능
현재 안전 설정 파라미터 중 현재 설정 된 안전 IO 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
| 값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | class.config_safety_io | safety IO 설정 정보 |
클래스
class.config_safety_io | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
input | int[8] | safety input 정보(0~7) |
output | int[8] | safety output 정보(0~7) |
예제
PY
ret = get_safety_io()
print(ret.input) ### input list of safety io
print(ret.output) ### output list of safety io관련 명령어
- 없음