get_safety_data_version()
기능
현재 안전 설정 파라미터 버전 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | int | safety 파라미터 버전 정보 |
클래스
없음
예제
PY
ret = get_safety_data_version()관련 명령어
없음
현재 안전 설정 파라미터 버전 정보를 반환 합니다.
없음
값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | int | safety 파라미터 버전 정보 |
없음
ret = get_safety_data_version()없음