get_robot_model()
기능
로봇의 모델명을 읽는 명령어입니다.
리턴
| 값 | 설명 |
|---|---|
모델 명 | String 타입으로 모델 정보를 리턴합니다. "M1013", "M0617", "M0609", "M1509", "A0307", "A0307S", "A0509", "A0509S", "A0912", "A0912S" |
예제
PY
model = get_robot_model()
if model =="M1013":
set_velj(30)
else:
set_velj(50)