get_nudge()
기능
현재 안전 설정 파라미터 중 설정된 nudge 정보를 반환 합니다.
인수
없음
리턴
| 값 | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
ret | class.config_nudge | nudge 설정 정보 |
클래스
class.config_nudge | ||
| Field | 자료형 | 설명 |
|---|---|---|
obj | list | 해당 클래스의 object 정보 |
enable | int | 0 : 비활성화 1 : 활성화 |
input_force | float | 입력 힘(N) |
delay_time | float | 지연 시간 |
예제
PY
ret = get_nudge()
print(ret.input_force) ## force for nudge 관련 명령어
- 없음